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DD马达原理
1.励磁线圈;2.定子(上面);3.偏置磁通(φm);4.永磁铁;5.励磁磁通(φc);6.发生转矩(T);7.动子(上面);8.动子(下面)
DD马达是不用减速机或其它机构可以直接驱动负载,实现任意角度运动及停止的驱动设备,如上图:马克的转矩正比于励磁磁通φc,φc正比于励磁电流Ic,马达扭矩也正比于励磁电流的Ic.
DD马达与伺服马达的区别
1.DD马达可以实现低速大扭矩的驱动动作;2.没有轴安装部分的松动,可以实现高精度的轴端控制;3.高分辨率的编码器保证了定位的精准;4.径向及动量的负载有良好的刚性;5.占用空间小,选型简单方便
DD马达特性
DD马达型号与参数表
DD马达规格名称 | DME3H-030 | DME3H-060 | DME5E-090 | DME3A-009 | DME5A-012 | DME5A-045 | ||||
电 子 参 数 | 最大输出扭矩 | N˙m | 35 | 60 | 90 | 9 | 12 | 45 | ||
额定输出扭矩 | N˙m | 23 | 35 | 30 | 3 | 4 | 15 | |||
最大转速 | rps | 8 | 6 | 5 | 6 | 8 | 5 | |||
额定转速 | rps | 4 | 3 | 4 | 3 | 3 | 2 | |||
定位精度 | 编码器分辨率 | pulse/rev | 2097152 | 2097152 | 2097152 | 1048576 | 2097152 | 2097152 | ||
绝对精度 | arc-sec | ±25 | ±25 | ±25 | ±30 | ±25 | ±25 | |||
重复定位精度 | arc-sec | ±1 | ±1 | ±1 | ±1.5 | ±1 | ±1 | |||
原点肪冲数 | pulse/rev | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |||
额定功率 | KVA | 0.5 | 0.75 | 0.95 | 0.15 | 0.3 | 0.75 | |||
最大功率 | KVA | 0.9 | 1.5 | 1.9 | 0.28 | 0.5 | 1.5 | |||
机 械 参 数 | 转子惯量 | kgm2 | 0.012 | 0.021 | 0.037 | 0.002 | 0.0062 | 0.02 | ||
静态负荷 | 轴向负荷 | 正方向 | N | 2000 | 3000 | 10000 | 4000 | 2000 | 4000 | |
反方向 | N | 1000 | 2000 | 5000 | 2000 | 1000 | 2000 | |||
径向负荷 | N˙m | 120 | 120 | 260 | 40 | 60 | 60 | |||
受力形变 | 轴向刚性 | 正方向 | mm/N | 0.000003 | 0.000003 | 0.000001 | 0.000002 | 0.000003 | 0.000002 | |
反方向 | 0.000006 | 0.000006 | 0.000002 | 0.000003 | 0.000006 | 0.000004 | ||||
径向刚性 | rad/N˙m | 0.000005 | 0.000005 | 0.000003 | 0.000001 | 0.000005 | 0.000002 | |||
负载安装面的机械精度 | μm | 5/10/20可选 | ||||||||
质量 | kg | 5.8 | 8.9 | 19.6 | 2.6 | 5.6 | 11.7 |
DME3H-060产品结构图
DME5A-090产品结构图
DME5A-012产品结构图
DME5A-012产品结构图
DD马达应用行业
DD应用行业及设备:半导体制造业晶片检验与传送;LCD裂片/划片;FOG邦定机;水胶机;激光晶元切割机(LED使用);IC电子检测机;背光模组覆膜机;玻璃贴合机;激光旋转焊接机;AOI光学测量设备;电子自动插针检测机(相机行业)等。
DD马达应用案例
产品优势
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品牌优势
beplayer官网体育 产品采用进口原材料及进口加工检测设备,凸轮采用渗碳研磨工艺,高速耐磨耐用,使用寿命长精度高;高精度、高刚性、高速DD马达,源自日本高相电机技术,台湾汉克斯中空旋转平台,日本多摩川行星减速机等产品销往全国,出口到东南亚等地,而且在长三角和珠三角都设有销售和售后网点。
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斯炜达机械有限公司
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